[Carls] 저렴한 XY 테이블 Teletoyland.com에서 디스플레이를위한 저비용 X Y 테이블을 개발하고 싶었습니다. 그는 비용을 낮추는 것을 깨닫게되었으며, 그는 스테퍼 모터 대신 취미 서보를 사용할 수 있습니다. 정확한 정밀도는 여기에 거대한 문제가 아니 었습니다. 그래서 취미 서보는 완벽하게 받아 들일 수 있습니다.
선형 취미 서보를 사용할 수 있지만 비용은 금지되어 있음을 선택했습니다. 그는 정상적인 취미 서보를 사용했지만 필요한 여행의 정확한 양을 얻기 위해 내부를 수정해야했습니다. 수많은 사람들이 지속적인 회전을 위해 취미 서보를 수정하지만 정확한 위치 결정을위한 능력이 손실 될 수 있습니다. 대신, 그는 서보 위치를 10 회전 전위차계로 조치하는 전위차계를 대체했습니다. 이로 인해 10 배가 여행 할 수있었습니다.
타이밍 벨트뿐만 아니라 서랍 가이드를 사용하여 동작 어셈블리뿐만 아니라 프레임을 구성했습니다. 타이밍 벨트는 저렴한 가격뿐만 아니라 미끄럼 빌딩이 없으며 맞춤형 풀리가 끌어 당기지 않았습니다.
장치는 일부 PHP 스크립트를 통해 제어되며 SSC-32 보드에 대한 직렬 연결을 통해 확장되지 않습니다. 서보는 SSC-32에 직접 연결됩니다. 앞으로 나아가뿐만 아니라 시도하거나 비디오를 볼 수있는 비디오를 볼 수 있습니다.