을 갖춘 Hexapod 샬롯의 섀시는 키트로 나옵니다. 그러나 주식 전자 제품은 컴퓨터 비전 앱을 실행 해야하는 로봇이 아닌 Arduino를 기반으로합니다. [Kevin] 컨트롤러의 Raspi를 사용하여 ASUS Xtion으로 Charlotte의 눈을주었습니다. 편집 : 또는 PrimeSense 센서이 센서는 Kinect와 마찬가지로 구조화 된 가벼운 깊이 카메라이며 더 작은, 가벼운, 더 나은 컬러 출력이 있습니다.
하드웨어는 방정식의 절반 밖에되지 않으므로 [Kevin]은 Arduino 기반 주식 전자 제품을 던져 라스베리 PI로 대체했습니다. 이로 인해 C ++ 기술을 연마하고 Xtion Depth Camera의 매우 놀라운 주변 장치를 추가 할 수있었습니다.
많은 사람들이 놀라움을 맺고, 우리는 샬럿이 샬롯을 깊이 비디오 카메라에서 읽고 어떤 물건으로 충돌하지 못하게 할 수 있도록 샬롯을 털어 놓을 수 있도록 확실합니다. 라스베리 PI는 물론 CPU 사용량이 오버 클럭되어 있으며 CPU 사용량은 약 90 %를 보냅니다. 그러나 PI를 사용하여 깊이 센서를 사용하는 프로젝트를 검색하면됩니다.