로 흔들어 한국 연구자들은 매우 유망한 것처럼 보이는 매우 현실적이고 유능한 로봇 손을 생산했습니다. 그것은 강한 (그립 강도의 34N)이며, 상당히 경량 (1.1kg)도 있습니다. 손에있는 손의 많은 동영상이 있으며, 그 중 두 가지가 가위를 사용하여 어떤 종이를 자르도록 가위를 자르도록 가위를 보았습니다. 자세한 내용은 전체 용지를 확인할 수도 있습니다.
많은 훌륭한 프로젝트와 마찬가지로 이것은 요구 사항을 시작했습니다. 팀은 각 디자인의 긍정적 인 및 네거티브를 알리는 기존 손을 조사했다. 그런 다음 그들은 새로운 디자인으로 원하는 속성을 나열했습니다.
22cm 손에는 각 손가락 끝에 4 개의 손가락, 엄지 손가락 및 센서가 있습니다. 전반적으로, 20 도의 자유도가되도록 20 가지 관절이 있으므로 손이 매우 민중합니다. 이 건설은 편심 모터, 볼 스크류 및 연계로 과세합니다. 그러나 손은 자체 포함되어 있고 모든 로봇 암에 설치할 준비가되어 있습니다.
우리는 특히 핀셋을 핀셋을 작은 부분에 활용 한 하나의 비디오에 대해 특히 생각하고있었습니다. 이것은 선택과 장소의 그림이 될 수 있습니까?
링크 디자인으로 Dabble을 타고 싶으면 CAD 번들 만 있습니다. 더 많은 로봇 메커니즘을 사용하는 것이 필요하면 공부, 복제 및 수정할 수있는 충분한 기능이 있습니다.