으로 픽업과 장소를 건설하십시오. 놀랍게도, 이것은 3D 프린터에 인쇄 될 종류의 첫 번째 로봇입니다.
스 캐카 타입 로봇은 튜브 및 릴의 구성 요소를 PCB로 전송할 때 완벽하게 적합한 객관식 암입니다. [HeliumFrog] 스테퍼 모터와 톱니 벨트로 구동되는 관절에 큰 기어가있는 팔로 빌드를 시작했습니다. Z 축은 원래 리드 스크류로 구동되었지만, 다른 톱니 벨트로 바뀌었던 사려 깊은 재 설계 후에.
우리는 DIY Pick 및 Place 기계의 몫을 보았지만 많은 사람들이 전통적인 X / Y 데카르트 프레임을 기반으로했습니다. [HeliumFrog]의 스카나 봇은 워크샵에서 더 작은 풋 프린트를 차지하면서 적어도 더 빠르고 정확해야합니다.
[HeliumFrog]는 그의 빌드의 기초로 더 많거나 덜 완성되었으며, 현재 스카카 봇을위한 플라스틱 압출 도구 헤드를 구축하기 위해 계속 이사하고 있습니다. 매우 멋지게,이 로봇을 £ 400 (~ 600 달러) 미만으로자가 재현 할 수 있어야합니다.
휴식 후이 구식 팔 봇의 비디오를 확인할 수 있습니다.
고마워, [카일] 이거 보내기.